앞 글에서 ROS는 각 프로세스인 Node들로 구성된다고 말하며, Node를 실행하는 방법에 대해 다뤘다. 이를 더 자세히 공부해보겠다. Node를 실행하는 방법1) 하나의 노드를 실행하는 rosrun$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py하나의 노드 (.py)를 실행한다. 2) 여러개의 노드를 동시에 실행시키는 roslanch$ roslaunch gcamp_gazebo gazebo_world.launchrosmaster를 포함한 launch 파일에 존재하는 여러 가지의 노드들을 실행시킨다. + rosmaster만 구동하는 roscore 함수도 있었다. launch fileroslaunch 함수를 통해 런치 파일 내 존재하는 노드들을 실행시킨..