Dogun Kim

RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Controlhttps://arxiv.org/abs/2307.15818 RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic ControlWe study how vision-language models trained on Internet-scale data can be incorporated directly into end-to-end robotic control to boost generalization and enable emergent semantic reasoning. Our goal is to enab..

RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scalehttps://arxiv.org/abs/2212.06817 RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at ScaleBy transferring knowledge from large, diverse, task-agnostic datasets, modern machine learning models can solve specific downstream tasks either zero-shot or with small task-specific datasets to a high level of performance. While this capability has..

LoRA: Low-Rank Adaptation Of Large Language Modelshttps://arxiv.org/abs/2106.09685 LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language ModelsAn important paradigm of natural language processing consists of large-scale pre-training on general domain data and adaptation to particular tasks or domains. As we pre-train larger models, full fine-tuning, which retrains all model parameters, becomes learxiv.org..

Vision-Language-Action Models: Concepts, Progress, Applications and Challengeshttps://arxiv.org/abs/2505.04769 Vision-Language-Action Models: Concepts, Progress, Applications and ChallengesVision-Language-Action (VLA) models mark a transformative advancement in artificial intelligence, aiming to unify perception, natural language understanding, and embodied action within a single computational f..

Vision-Language-Action Models: Concepts, Progress, Applications and Challengeshttps://arxiv.org/abs/2505.04769 Vision-Language-Action Models: Concepts, Progress, Applications and ChallengesVision-Language-Action (VLA) models mark a transformative advancement in artificial intelligence, aiming to unify perception, natural language understanding, and embodied action within a single computational f..

목차1. 헌법 2. 행정법 3. 헌법 서면 작성방법론 4. 인공지능과 헌법 - 현행법 하에서의 해석 1. 헌법1) 기본권기본권이란, 인간이라면 누구나 가지고 있는 기본적인 권리이다. 헌법적 의미에서 기본권은 국가가 국민에게 부여하게 된다. 이러한 기본권은 국민에게 부여되는 권리이므로 외국인, 법인에게는 '제한적으로 인정'된다. 이러한 기본권은 인간의 존엄과 가치를 기본 사상으로 한다. 또한 기본권은 두 가지 견해가 있는데 우리 헌재는 둘 다 인정한다.1. 국가로부터 자유로운 주관적 공권으로 해석, 칼슈미트-> 국가가 기본권 침해할 수 없다.2. 객관적 가치질서 형성하는 성질, R.smend-> 국가가 기본권 침해할 수 있다.cf. 주관적 공권은 칼 들었으니까... 국가가 침해 X... 이런 느낌으로..

목차 1. 사건번호 2. 민사법 기초개념 3. 민법 4. 상법 5. 민사소송법 6. 초상권과 저작권 7. 개인정보보호법 8. 인공지능과 민사법 - 현행법 하에서의 해석 1. 사건번호순서: 법원 -> 선고일 -> 고유 사건번호 cf. 고유 사건 번호는 각 법원끼리 겹칠 수 있다. ex) 고등법원 대법원 ㄱ, ㄴ, ㄷ : 1, 2, 3심ㅏ, ㅗ : 민법 형법 2. 민사법 기초개념우리는 이제 민사법에 대해 알아볼 것이다. 민사법은 민법, 상법 그리고 민사소송법으로 구성되며, 그 내용은 다음과 같다.민사법 = 민법 + 상법 + 민사소송법민법: "대등한 사인간"의 법률 관계를 규율하는 법상법: 상거래와 기업의 법률 관계를 규율하는 법민사소송법: 민사소송을 규율하는 법규 3. 민법 1) 민법의 기존 구조 #..

목차 1. 법령, 판례 찾는 방법 2. 형사법 기초개념 3. 형법 4. 형사소송법 5. 형사사법구조 6. 법원, 검찰의 각 처분 7. 인공지능과 형법 1 -현행법 하에서의 쟁점8. 인공지능과 형법 2 -곧 다가올 미래의 쟁점 1. 법령, 판례 찾는 방법1) 국가법령정보센터위 사이트에 들어가서 원하는 법령을 검색하면 되며, 법이 변경된 역사인 연혁과 연판 판례도 소개되어있다. 국가법령정보센터는 국가에서 운영하기에 무료라는 장점이 있다. 하지만 대법원 판례 위주라 판례수가 제한적이며, 검색로직이 좋지 않다. 2) 사기업 검색 툴 사용사기업이 운영하는 사이트라 유료라는 단점이 존재한다. 하지만, 대법원 판례 이외의 많은 하급심 판결을 보유하기에 더 많은 판결를 가지고 있으며, 판례외 주석서, 논문 등의 자료..

Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion https://arxiv.org/abs/2303.04137 Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action DiffusionThis paper introduces Diffusion Policy, a new way of generating robot behavior by representing a robot's visuomotor policy as a conditional denoising diffusion process. We benchmark Diffusion Policy across 12 different tasks from 4 di..