1. 센서퓨전 기반 3차원 객체 검출 기술 개요2. 자율주행에 사용되는 센서3. 자율주행 데이터셋4.자율주행 기술 성능 평가지표5. [실습1] 자율주행 데이터셋 살펴보기 nuScenes 3. 자율주행 데이터셋 자율주행은 학습 기반으로 구현하기에 목적에 맞는 적절한 학습 데이터를 사용하는 것은 매우 중요하다. 자율주행을 구현하는데 cctv와 같이 고정된 곳에서의 데이터를 사용하는 것은 적절하지 않다. 학습 데이터셋을 고를 때 고려 사항1) Sensor Configuration 내가 어떤 걸 구현하고 싶냐에 따라 어떤 센서 구성을 가진 데이터인지 확인해야만 한다. 내가 만약 4D Radar를 연구하고 싶은데 카메라와 라이더 정보만 있는 데이터를 사용하는 건 불가능할 것이다.센서가 어떻게 구성되어 있는지 뿐..
