서울시립대학교 인공지능학과 정지영 교수님의 컴퓨터 비전 개론 수업을 정리함을 미리 알립니다.Contents3D 물체를 카메라의 2D 이미지 플레인에 사영하는 방식에 대해 자세히 알아볼 것이다1. Camera parameters 2. Projective transformation 3. Different projections – canonical, weak perspective, orthographic Camera parameters ((4-1))1. Euclidean 좌표계에서의 3D -> 2D 핀홀 카메라 그리고 일반적인 Euclidean 좌표계로 사영이다. 좌표계를 맞춰주는 [R|T]는 일단 냅두고, K 즉 켈리브레이션 계산만 봐보자. 1) Z 방향으로 얼마나 떨어졌는지에 따라 비율로 줄이고((Pe..
