Ch03. Point cloud matching 3-1. Point cloud 매칭 및 활용 분야3-2. Point cloud 특징 추출 방법3-3. 고전적인 Point cloud 매칭 방법론, 실습3-4. 딥러닝 기반 Point cloud 매칭 - RPM-Net3-5. TEASER 라이브러리를 통한 Point cloud 정합3-6. Point cloud 매칭을 활용한 Place recognition-PointNetVLAD 3-1. Point cloud 매칭 및 정합포인트 클라우드 매칭 두 포인트 클라우드의 correspondences를 찾는 문제. 이를 통해 정합 등의 문제를 풀 수 있다Scan matching이나 scan registration에서 동일한 reference frame을 보았을 때, 각..
