이번 챕터에서는 자율주행에 사용되는 센서, 데이터셋, 평가 지표에 대해 공부할 것이다. 1. 센서퓨전 기반 3차원 객체 검출 기술 개요2. 자율주행에 사용되는 센서3. 자율주행 데이터셋4.자율주행 기술 성능 평가지표5. [실습1] 자율주행 데이터셋 살펴보기 nuScenes 1. 센서퓨전 기반 3차원 객체 검출 기술 개요 우리는 최종적으로 카메라, 라이더, 레이더와 같은 여러 센서들을 함께 사용하여 3D 환경에서의 Object detection을 수행할 것이다. 이를 위해 먼저 간단하게 Object detection과 Sensor fusion의 개념을 알고 넘어갈 필요가 있다. 2D Object Detection RGB image와 같은 카메라 센서 입력이 주어졌을 때, 데이터셋에서 정의된 물체가 특정..
